La classe logValue se compose d’un horodatage (dateTime) et d’une valeur de données de capteur (float).
Elle sert de type de retour à la fonction “logRead()”.
logData(C_TEMP)
lv = logRead(C_TEMP, 0)
lv.timeStamp.getEpoch() # => 1651765847
lv.data # => 23.251343
La classe dateTime se compose d’une valeur de temps epoch (long) et d’une valeur en millisecondes (int).
De manière analogue aux fonctions de temps, des fonctions d’heure telles que dateTime.getHour() ou dateTime.getMillis() peuvent être appliquées.
Elles sont utilisées par exemple pour l’horodatage lors de l’enregistrement des valeurs des capteurs.
dt:dateTime
dt.setTime(22, 33, 44)
dt.getHour() # => 22
dt.getMinute() # => 33
dt.getSecond() # => 44
Cette classe représente un vecteur cartésien à deux dimensions avec les variables objet x et y (floats).
Les fonctions suivantes sont implémentées:
normalize()
add(v:vector)
sub(v:vector)
addScalar(s:float)
subScalar(s:float)
mulScalar(s:float)
fromAngle(angle:float)
random()
magnitude()->float
distance(v:vector)->float
angle()->float
dot(v:vector)->float
limitToScreen(offset:float)
limit(xMin:float, xMax:float, yMin:float, yMax:float)
toString()->byte[30]
La classe Buttons a une variable booléenne pour chaque bouton: up, down, left, right et middle.
Cette classe n’a pas d’autres fonctions et sert uniquement de type de retour pour la fonction “getButtons()”.
Motif:
def onDraw()
b = getButtons()
if b.up:
# ...
if b.down:
# ...
if b.left:
# ...
if b.right:
# ...
if b.middle:
# ...
Cette classe représente un vecteur tridimensionnel avec les variables objet x, y, et z (floats).
Les fonctions suivantes sont implémentées:
normalize()
add(v:vector3D)
sub(v:vector3D)
addScalar(s:float)
subScalar(s:float)
mulScalar(s:float)
fromAngle(alpha:float, theta:float)
random()
magnitude()->float
distance(v:vector3D)->float
dot(v:vector3D)->float
cross(v:vector3D)->vector3D
toString()->byte[40]